果冻九一麻花

2001年9月－2004年7月，清华大学，精密仪器与机械学系机械工程专业，工学博士

1994年9月－1998年7月，北京科技大学，机械工程学院物流工程专业，工学学士

2017年8月－现在，果冻九一麻花，长聘副教授

2012年12月－2017年7月，果冻九一麻花，副教授

2012年1月－2012年12月，清华大学精密仪器与机械学系，副教授

2011年1月－2012年1月，King’s College London, London University，访问学者

2008年12月－2010年12月，清华大学精密仪器与机械学系，副教授

2007年5月－2008年12月，清华大学精密仪器与机械学系，教师

2004年7月－2007年4月，清华大学精密仪器与机械学系，博士后

1998年7月－2001年8月，东风汽车公司技术中心，助理工程师

研究生课程：

Machine Design Process

本科生课程：

设计与制造滨

机械设计基础

机械原理

机械设计

研究领域：

空间机构学、仿生机构与机器人学、古生物机构复原、机械系统动力学、车辆工程、自主移动人工智能工业机器人、能源动力机械设计

研究概况：

以机构的创新设计和工程应用为目标，主要从事空间机构的结构设计与动态性能分析，在机构的结构综合、运动分析与优化、动力学性能分析、运动空间和灵活性分析、轨迹规划与运动控制等方面展开研究。将刚度综合与结构稳定性分析统一于结构化超定机构的结构设计中，在大位移刚体运动与构件弹性形变并存条件下机构动力学分析的基础上，发展了结构化超定机构的结构静动力学统一分析理论与方法。针对空间机构、可展机构与可重构机构综合、过约束机构动力学特性分析等方向展开了大量的研究工作。近年来，在人工智能工业机器人、仿生机器人、古生物机构复原与仿生飞行机器人设计，垂直起降的飞车设计、轻量化大推重比推进器设计、高效发电机理与设备研制方面开展了广泛的探索。迄今已承担和完成科技重大专项、科技支撑计划、国家自然基金、北京市自然基金以及公司项目20多项，获授权发明专利近60项。

专着：

1 Jingshan Zhao, Zhijing Feng, Fulei Chu and Ning Ma, Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms, December 2013, Elsevier.

2 Jingshan Zhao, Zhijing Feng, Ning Ma and Fulei Chu, Design of Special Planar Linkages, August 2013, Springer.

3 赵景山 冯之敬 褚福磊 著. 机器人机构自由度分析理论. 北京: 科学出版社. 2009年3月.

期刊论文：

[4].  Jing-Shan Zhao, Jiayue Zhang, Yuping Zhao, Zhaodong Zhang, Pascal Godefroit, Shaking wings and combing feathers with beak help bird recover its ruffled feather vane, Materials and Design, 187(2020) 108410.

[5].  Jing-Shan Zhao, Jiayue Zhang, Yuping Zhao, Zhaodong Zhang, Pascal Godefroit, Data of feather recovering performance of birds and micro structure of pigeons’ feathers, Data in brief, 29(2020) 105100.

[6].  Farzeen Shahid, Jing-Shan Zhao and Pascal Godefroit, Design of Flying Robots Inspired by the Evolution of Avian Flight, Journal of Mechanical Engineering Science, Published July 10, 2019, https://doi.org/10.1177/0954406219861995.

[7].  Camille Parat, Zu-Yun Li and Jing-Shan Zhao, Design and stiffness analysis of an overconstrained landing gear retraction mechanism with four side-stays, Journal of Aerospace Engineering, 2019, DOI: 10.1177/0954410018824509.

[8].  Yaser Saffar Talori, Jing-Shan Zhao, Yun-Fei Liu, Wen-Xiu Lu, Zhi-Heng Li and Jingmai Kathleen O'Connor, Identification of avian flapping motion from non-volant winged dinosaurs based on modal effective mass analysis, PLOS Computational Biology, Published: May 2, 2019, https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006846.

[9].  Farzeen Shahid, Jing-Shan Zhao and Pascal Godefroit, Aerodynamics from Cursorial Running to Aerial Gliding for Avian Flight Evolution, Applied Sciences, February 2019, Vol. 9, No.4, 649(1-15).

[10]. Camille Parat, Zu-Yun Li, Jing-Shan Zhao. Design and Folding/Unfolding Dynamics of an Over-Constrained Airplane's Landing Gear With Four Side Stays. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, Vol. 11, No. 1, 011001-011001-10. doi:10.1115/1.4041485.

[11]. Zu-Yun Li, Dong-Jie Zhao and Jing-Shan Zhao, Structure synthesis and workspace analysis of a telescopic spraying robot. Mechanism and Machine Theory, 2019, Vol. 133: 295-310.

[12]. Yaser Saffar Talori&, Yun-Fei Liu&, Jing-Shan Zhao, Corwin Sullivan, Jingmai K. O’Connor, Zhi-Heng Li. Winged forelimbs of the small theropod dinosaur Caudipteryx could have generated small aerodynamic forces during rapid terrestrial locomotion, Scientific Reports, 2018, Vol. 8: 17854(1-14), DOI:10.1038/s41598-018-35966-4.

[13]. Yaser Saffar Talori and Jing-Shan Zhao, A Robotic Mechanism to Validate the Origin of Avian Flight, IEEE Access, 2018, Vol. 6: 64981-64992, Digital Object Identifier 10.1109/ACCESS. 2018.2877719.

[14]. Hong-Tu Luo and Jing-Shan Zhao, Synthesis and kinematics of a double-lock overconstrained landing gear mechanism, Mechanism and Machine Theory, Vol. 121, March 2018, pp. 245-258.

[15]. Ru-Jun Guo, Jing-Shan Zhao, Topological principle of strengthened connecting frames in the stretchable arm of an industry coating robot, Mechanism and Machine Theory, Vol. 114, August 2017, pp. 38-59.

[16]. Xiang Liu, Jing-Shan Zhao, Zhi-Jing Feng, Compliant Dynamics of a Rectilinear Rear Independent Suspension System, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 231, May 2017, pp.785-806.

[17]. Xiang Liu, Jing-Shan Zhao, Zhi-Jing Feng, Elastokinematics and compliance of a rectilinear rear suspension, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D, Journal of Automobile Engineering, Vol. 230, Issue 2, February 2016, pp.175-189.

[18]. Xiang Liu, Jing-Shan Zhao and Zhi-Jing Feng. Instantaneous Motion and Constraint Analysis of Bennett Linkage, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 230, Issue 3, March 2016, 379-391.

[19]. Dongjie Zhao, Jing-Shan Zhao and Zheng-Fang Yan, Planar Deployable Linkage and Its Application in Overconstrained Lift Mechanism, Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 8, April 2016, 021022(9 pages).

[20]. Xin-Cheng Liang and Jing-Shan Zhao, Research on recycling vibration energy of shock absorber, International Journal of Vehicle Design, Vol. 68, Issue 1-3, 2015, Pages 201-220.

发明专利：

2013年9月，获得清华大学“教书育人先进个人”称号。

2013年6月，获得北京市第8届青年教师教学基本功比赛一等奖，同时获得最佳教案奖、最佳演示奖和最受学生欢迎奖。

2013年5月，入选清华大学“221基础研究”人才计划。

2012年12月，获得清华大学第5届青年教师教学基本功比赛一等奖。

2009年12月，入选教育部“新世纪人才支持计划”。

2007年12月，获得清华大学优秀博士后奖。

2006年8月，获得全国百篇优秀博士学位论文奖。

2004年7月，获得清华大学优秀博士学位论文一等奖。