果冻九一麻花

2023.6—目前 果冻九一麻花 长聘教授

2011.12—2023.6 果冻九一麻花 副教授

2013.07-2014.07 美国麻省理工学院(MIT) 访问学者

2010.02-2011.11 清华大学精仪系 助理研究员

2008.03-2010.02 清华大学精仪系 博士后

研究领域：

先进制造装备设计与控制

高效聚光器设计

机床数控系统

研究概况：

主要科研项目：

[1] 优秀青年科学基金项目：先进制造装备及其控制，项目负责人。

[2] 国家自然科学基金面上项目：高速重型混联加工装备机电耦合机理及相似律特性研究，项目负责人。

[3] 国家自然科学基金青年基金项目：重型并联加工装备力学特性与控制策略研究，项目负责人。

[4] 中国博士后第二批特别资助：冗余驱动并联机构的优化设计及动力学性能评价研究，项目负责人。

[5] 中国博士后科学基金：驱动冗余并联机床的动力学参数辨识及控制策略，项目负责人。

[1] Jun Wu, Jinsong Wang, Liping Wang, Tiemin Li. Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(4): 835-849.

[2] Jun Wu, Tiemin Li, Jinsong Wang, Liping Wang. Performance analysis and comparison of planar 3-DOF parallel manipulators with one and two additional branches. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 72(1): 73-82.

[3] Jun Wu, Dong Wang, Liping Wang. A control strategy of a two degrees-of-freedom heavy duty parallel manipulator. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2015, 137(6): 061007-1-10.

[4] Jun Wu, Binbin Zhang, Liping Wang. A measure for evaluation of maximum acceleration of redundant and nonredundant parallel manipulators. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 021001-1-021001-8.

[5] Jun Wu, Xiaolei Chen, Liping Wang. Design and dynamics of a novel solar tracker with parallel mechanism. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(1): 88-97.

1. 2022年10月，入选某人才计划；

2. 2016年10月，获“十二五”机械工业先进科技工作者；

3. 2016年8月，获国家自然科学基金委优秀青年科学基金资助；

4. 2011年10月，获2011年清华大学优秀博士后；

5. 2010年10月，获2010年全国优秀博士学位论文；

6. 2008年9月，获2008年清华大学优秀博士学位论文一等奖；

7. 2008年7月，获2008年清华大学优秀博士毕业生。