果冻九一麻花

2019/06-至今，果冻九一麻花，副教授（博导）

2019/07-2019/07, 英国牛津大学EMI培训，访问学者

2016/08-2017/09，密歇根大学机械工程系，访问学者（S.M. Wu Manufacturing Research Center）

2014/12-2019/05，果冻九一麻花，副研究员（硕导）

2013/09-2014/12，果冻九一麻花，助理研究员

2011/07-2013/08，清华大学精密仪器与机械学系，博士后（导师：尤政 院士）

索驱动并联机器人、并联机器人、软体机器人、智能装备、智能制造

主要承担课题：

[1] 国家自然科学基金（联合）项目：基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究（2020/01-2023/12）

[2] 国家自然科学基金（面上）项目：大型船舶舷侧涂装索并联机器人动态工作空间与稳定控制研究（2016/01-2019/12）

[3] 国家自然科学基金（青年）项目：柔性支撑并联机构振动特性及抑振控制研究（2013/01-2015/12）

[4] 高技术船舶专项项目：船舶分段智能制造装备解决方案及关键共性技术研究（子课题，2019/08-2021/12）

[5] 国家科技支撑项目：大型飞机自动化喷涂系统振动特性研究及终端精度保证（子课题）

[6] 智能制造专项项目：面向智能制造的数控装备互联互通及互操作标准及试验验证（2018/08-2021/12）

[7] 智能制造专项项目：机床制造数字化车间信息模型标准（子课题）

[8] 智能制造专项项目：数控机床远程运维标准研制和验证平台建设（子课题）

[9] 重点研发计划项目：离散制造数字化车间物料流、信息流、能量流的动态重构关键技术（子课题）

[10] 国家重大专项项目：机床可靠性数据采集及状态监测研究（子课题）

[11] 国家重大专项项目：大型全伺服冲压生产线示范工程（子课题）

主要参与课题：

[1] 中国工程院战略咨询项目：产业基础工程重点产物目录研究与编制

[2] 中国工程院战略咨询项目：新一代信息技术产业基础能力提升的主要内容和路径研究

[3] 中国工程院战略咨询项目：加强核心基础零部件/元器件发展战略研究

[4] 中国工程院战略咨询项目：制造强国指标体系及重点产业发展路线图

[5] 高端智库研究重点项目：我国制造成本的综合评估及国际比较研究

[6] 中国工程院战略咨询项目：国家军民融合发展服务体系建设研究

[7] 中国工程院战略咨询项目：新时期高端装备产业战略研究

[8] 中国工程院战略咨询项目：产业基础能力提升战略研究

已发表论文69篇，其中厂颁滨收录37篇，贰滨收录30篇。获授权中国发明专利42项，获美国授权专利1项，软件着作权10项，发布国家标准6项。主要论文及专利如下：

代表性论文

[1] A Lotfiani, H Zhao, Z Shao*, X Yi. Analytical modeling and optimization of a corrugated soft pneumatic finger considering the performance of pinch and power grasps[J]. Extreme Mechanics Letters, 2021, 44, 101215

[2] G Xie, Z Zhang, Z Shao*, L Wang. Research on the Orientation Error of the Translational Cable-Driven Parallel Robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics 2021, 14(3): 031003

[3] J Duan, Z Shao*, Z Zhang, F Peng. Performance simulation and energetic analysis of TBot high-speed cable-driven parallel robot[J]. Journal of Mechanisms and Robotics 2021, 14(2): 024504

[4] Z Zhang, Z Shao*, L Wang. Optimization and implementation of a high-speed 3-DOFs translational cable-driven parallel robot[J]. Mechanism and Machine Theory 2020, 145, 103693

[5] A Lotgiani, H Zhao, Z Shao*, X Yi. Torsional Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Embedded Skeleton[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(1).

[6] L Wang, Z Zhang, Z Shao*, X Tang. Analysis and optimization of a novel planar 5R parallel mechanism with variable actuation modes[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2019, 56: 178-190

[7] Z Zhang, L Wang, Z Shao*. Improving the kinematic performance of a planar 3-RRR parallel manipulator through actuation mode conversion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 130: 86-108.

[8] Z Shao, T Li, X Tang *, et al. Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy[J]. Mechatronics, 2018, 49: 26-35.

[9] Z Shao*, J Mo, X Tang, et al. Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017: 1-10.

[10] J Mo, Z Shao*, L Guan, et al. Dynamic performance analysis of the X4 high-speed pick-and-place parallel robot[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 46(C): 48-57.

[11] Z Shao, X Tang, L Wang, et al. Atlas Based Kinematic Optimum Design of the Stewart Parallel Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1):20-28.

[12] Z Shao, X Tan, L Wang. Dynamics Verification Experiment of the Stewart Parallel Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12.

[13] Z Shao, X Tang, W Yi. Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):157096-157096

[14] X Tang, Z Shao. Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST[J], Mechatronics, 2013, 23(8): 1113-1222.

[15] Z Shao, X Tang, L Wang, et al. A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10.

[16] Z Shao, X Tang, L Wang. Optimum design of 3-3 Stewart platform considering inertia property[J]. Advances in Mechanical Engineering. Vol. 2013, Article ID 249121, 10 pages.

[17] Z Shao, X Tang, L Wang, et al. Dynamic modeling and wind vibration control of the feed support system in FAST[J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2):965-985.

[18] Z Shao, X Tang, X Chen, L Wang. Driving force analysis for the secondary adjustable system in FAST[J]. Robotica, 2011, 29 (6): 903-915.

[19] Z Zhang, Z Shao, L Wang, A Shih. Optimal Design of a High-Speed Pick-and-Place Cable-Driven Parallel Robot[C]// Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2018.

[20] A Lotfiani, X Yi, Q Zhao, Z Shao, L Wang. (2018) Design and Experiment of a Fast-Soft Pneumatic Actuator with High Output Force. In: Chen Z., Mendes A., Yan Y., Chen S. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10984. Springer

[21] 王立平，张兆坤，邵珠峰，王民. 机床制造加工数字化车间信息模型及其应用研究[J]. 机械工程学报，2019(09): 154-165

[22] 张兆坤, 邵珠峰, 王立平, 赵钦志, 张云峰. 数字化车间信息模型及其建模与标准化[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2017(2):128-133.

[23] 杨艳明，朱明皓，邵珠峰，尤政. 我国基础零部件和元器件发展对策研究[J]. 中国工程科学，2017, 19 (3): 117-124.

[24] 陈璐怡，邵珠峰，周源，赵云，尤政. 过程视角下军民融合科技创新体系分析框架研究[J]. 科技进步与对策，2018,35(20)：120-127.

[25] 尤政, 徐开先, 古群, 李维荣, 邵珠峰. 工业强基 (一章). 中国电子工业出版社, ISBN: 978-7-121-28158-7, 2016年5月: 15-50.

代表性专利：

[1] 邵珠峰，张兆坤，王立平，彭发忠，李海圣. 一种采用被动弹簧张紧的索驱动并联分拣机器人，ZL201910667042.3.

[2] 邵珠峰，张兆坤，王立平，邓豪，彭发忠，李海圣. 一种基于绳索的移动式巡检摄像装置，ZL201910172707.3

[3] 邵珠峰，尤政，彭发忠，张兆坤，邓豪，李海圣. 一种小型无人机恒张力供电系统，ZL201910173288.5

[4] 邵珠峰，安敏·骆，彭发忠，张兆坤. 一种内嵌骨架的软体气动手指，ZL201910940206.5

[5] 邵珠峰，张兆坤，王立平，邓豪，陈炼. 大型船舶分段自动化涂装系统，ZL201810798002.8

[6] 王立平，安敏 雒，邵珠峰，邓豪，张兆坤，吴超. 一种制造软体机器人的模具及方法，ZL201810448310.8

[7] 王立平，张志刚，邵珠峰，马嵩华，罗仁平，贺亮，邓豪，张兆坤. 一种高强板冲压成形回弹预测系统及方法，ZL201711479583.0

[8] 邵珠峰，张兆坤，王立平，唐晓强，邓豪. 一种驱动方式可变的连杆支链及含该支链的并联机构，ZL201711449714.0

[9] 邵珠峰，邓豪，王立平，唐晓强，尤政，张兆坤，陈炼. 防索虚牵装置及包含该装置的冗余驱动并联机器人，ZL201710008132.2

[10] 邵珠峰，关立文，袁伟涛，王立平，张兆坤，邓豪，刘志远.一种驱动关节可变的并联机构RRR支链装置，ZL201610803243.8

[11] 邵珠峰，唐晓强，王立平，李彤宇，张兆坤，李煜琦，夏圣悦. 一种基于平动约束结构的索并联机构，ZL201610379730.6

[12] 邵珠峰，唐晓强，王立平，夏圣悦，袁伟涛，李彤宇，莫艽. 索并联驱动的高速多体机构，ZL201610262564.1

[13] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华. 一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统，ZL201410038145

[14] 邵珠峰，唐晓强，李煜琦，季益中，田斯慧，项程远，朱斌.  一种平面两自由度超跨度索并联机器人结构，ZL201510703795.7

[15] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华. 一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统，ZL201410038145.0

[16] 邵珠峰，唐晓强，王立平，王伟方，刘志华，向天歌. 一种具有张紧力测量功能的高精度卷索装置，ZL201410146203.1

[17] 邵珠峰，唐晓强，唐乐为，王伟方，刘志华. 一种空间并联机构的被动重力补偿支链， ZL201310064015.X

[18] 唐晓强，邵珠峰，田斯慧，汪劲松，刘辛军，李煜琦，祝玉兰，季益中，项程远，刘振辉. 一种上支撑式空间四索超跨度机器人，ZL201510818727.5

[19] 刘辛军，邵珠峰，唐晓强，王长伟，张东亚. 一种基于索并联构型的河道清淤机构，ZL201410395740.X

[20] 唐晓强，邵珠峰，王伟方，汪劲松，曹凌，王长伟，田斯慧，李煜琦，张欢. 一种模拟零重力及低重力环境的索驱动机器人装置，ZL201410584915.1

代表性国家标准：

[1] 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 赵钦志, 等.《数字化车间 机床制造 信息模型》. 标准号GB/T 37928-2019, 发布日期2019-08-30, 实施日期2020-03-01, 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

[2] 黄祖广, 邵珠峰, 王立平, 张兆坤, 薛瑞娟, 赵钦志, 等.《数控装备互联互通及互操作 第 3部分：面向实现的模型映射》. 标准号: GB/T 39561.3-2020, 发布日期: 2020-12-14, 实施日期:  2021-07-01, 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

[3] 黄祖广, 姬帅, 邵珠峰, 温尔文, 蒋峥, 唐建锐, 等.《数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价》. 标准号: GB/T 39561.7-2020, 发布日期: 2020-12-14, 实施日期: 2021-07-01. 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

[1] 2021年中国专利银奖（第1完成人）

[2] 2020年中国仪器仪表学会仪器仪表科学技术一等奖（第1完成人）

[3] 2020年中国机械工业科学技术二等奖（第1完成人）

[4] 2019年中国产学研合作创新奖（个人）

[5] 2019年北京高校教师教学基本功比赛工科类A组二等奖（个人）

[6] 2018年清华大学第八届青年教师教学大赛功课组一等奖（个人）

[7] 2018年清华大学大学生研究训练（SRT）计划优秀指导教师二等奖（个人）

[8] 2017年度清华大学年度教学优秀奖（个人）

[9] 2014年度教育部高等学校自然科学二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”（第6完成人）

[10] 2014年度中国机械工业科学技术特等奖“凸轴柔性、精密、高效磨削加工关键技术与成套装备”（第12完成人）

[11] 2014年度清华大学教育成果二等奖“并联机器人创新设计教学实践”（第5完成人）

[1] 国家产业基础专家委员会，委员

[2] Defence Technology，编委

[3] SAC/TC22 国际标准化工作委员会，委员

[4] 国家技术标准创新基地（智能制造基础）专家咨询委员会，委员

[5] 清华大学无锡应用技术研究院智能装备及系统研究中心，主任