果冻九一麻花

2012/12-至今, 果冻九一麻花，副教授

2010/12-2012/12, 清华大学精仪系，助理研究员

2008/08-2010/11, 密西根州立大学电子系，博士后

研究生课程：

机器人与仿生学

本科生课程：

机械设计基础(1)

机器人与智能制造探索（1）

研究领域：

机器人叁维视觉和触觉、机器人智能控制、仿生机器人、智能制造

围绕机器人的感知与控制，先后承担了国家自然基金联合基金重点项目、面上项目，国家重点研发计划课题及子课题，北京市自然基金联合基金重点项目，校企合作项目叁十余项，发表学术论文100余篇，其中厂颁滨期刊论文80余篇；授权发明专利60余项。担任搁辞产辞迟颈肠补期刊副主编，滨贰贰贰机器人与自动化学会助理副主席、中国自动化学会机器人专业委员会等多个专委会的委员。

招收机械、控制、计算机、材料及机器人等方向的博士后、博士生及硕士生。

[1]Weihang Chen#, Jing Xu#*, Fanbo Xiang, Xiaodi Yuan, Hao Su*, Rui Chen*, General-purpose sim2Real protocol for learning contact-Rich manipulation with marker-based visuotactile sensors, IEEE Transaction on Robotics, 10.1109/TRO.2024.3352969

[2] Xize gao#, Jiacong Li#, Jing Li, Minjun Zhang*, Jing Xu*, Pain-free oral delivery of biologic drugs using intestinal peristalsis actuated microneedle robot, Science Advance. 2024, 10(1), eadj7067

[3] Rui Chen, Isabella Liu, Edward Yang, Jianyu Tao, Xiaoshuai Zhang, Qing Ran, Zhu Liu, Jing Xu?, Hao Su, ActiveZero++: mixed domain learning stereo and confidence-based depth completion with zero annotation, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2023, 45(12), 14098 - 14113

[4] Zhihu Li, Zhimin Hou, Zengxi Pan, Dan Wu, Jing Xu. A long-term dynamic model based welding parameter planning method for varying geometry beads in WAAM, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023,70(3), 2770-2779

[5]Zhimin Hou, Zhihu Li, Chenwei Hsu, Kuangen Zhang, and Jing Xu*. Fuzzy logic-driven variable time-scale prediction-based reinforcement learning for robotic multiple peg-in-hole assembly. IEEE Transaction on Automation Science and Engineering. 2022, 19(1), 218-229

[6]Rui Chen, Songfang Han, Jing Xu*, Hao Su Visibility-aware point-based multi-view stereo network, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2021,43(10), 3695-3708

[7]Zhimin Hou, Jiajun Fei, Yuelin Deng, and Jing Xu*, Data-efficient hierarchical reinforcement learning for robotic assembly control applications IEEE Transaction on Industrial Electronics. 2021, 68 (11) , 11565-11575

[8]Gao Rao, Xiangdong Yang, Haibin Yu, Ken Chen, Jing Xu*. Fringe-projection-based normal direction measurement and adjustment for robotic drilling. IEEE Transaction on Industrial Electronics. 2020 67(11) 9560-9570

[9] Chicheng Liu, Libin Song, Jiwen Zhang, Ken Chen, Jing Xu *. Self-supervised learning for specified latent representation. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020,28(1),47-59

[10] Jing Xu*, Zhimin Hou, Wei Wang, Bohao Xu, Kuangen Zhang, Ken Chen. Feedback deep deterministic policy gradient with fuzzy reward for robotic multiple peg-in-hole assembly tasks. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2019, 15(3), 1658-1667.

中国仪器仪表学会技术发明一等奖（排名第一，2023年）

国家级教学成果一等奖（2023年）

中国机械工业科技进步一等奖（2022年）

北京市教育教学成果一等奖（2022年）

清华大学先进工作者（2022年）

清华大学优秀班主任一等奖（2021年）

清华大学教学成果奖一等奖（2021年）

清华大学青年教师教学大赛一等奖（2020年）